Localizada en el Municipio de Angra dos Reis, en la Bahía de Ilha Grande, es un área de 193 km2, con contorno accidentado con 34 puntas y 106 playas. Toda la isla es un área de protección ambienta, constituyéndose en la reserva Biológica de Ilha grande, con el objetivo de preservar las especies de fauna y flora raras amenazadas de extinción.

La topografía es montañosa, con varios picos, siendo los de mayor altitud el Pedra d'agua con 1031 m y el pico do Papagaio con 982 m. Los puertos de partida para la isla son las ciudades de Mangaratiba y Angra dos Reis (puerto da Lapa / Porto de Angra dos Reis). No es permitido acceso de automóviles, motocicletas u otros vehículos particulares. Solamente vehículos de servicio público o militar transitan la isla. Los vehículos particulares deben quedarse en el continente en estacionamientos pagos.